波形墊圈是現在使用極為廣泛的墊圈之一，是大家在實(shí)際生產(chǎn)中的理想之選，其自動(dòng)化程度高，裝配。深受?chē)鴥认嚓P(guān)產(chǎn)品裝配企業(yè)的喜愛(ài)。

波形墊圈又名波形彈簧,簡(jiǎn)稱(chēng)波簧,是由若干波峰波谷構成的薄片環(huán)狀彈性金屬元件,選用 彈簧鋼,經(jīng)特定方法熱處理并根據具體情況,硬度一般控制在HRC44 -55之間,具有良好彈性。波形彈簧廣泛適用于電機、紡織機械、液壓設備、汽車(chē)等行業(yè),主要安裝在與其規格(公稱(chēng)尺寸)相適宜的軸承室或孔內,安裝空間很小,具有降低噪音.減小振動(dòng)的特殊功能。為保證工作彈力符合要求并使之穩定,實(shí)際生產(chǎn)時(shí)對波峰高度略有調節。波形墊圈自動(dòng)裝配機的控制系統是以可編程控制器(PLC)為核心，上料機構利用步進(jìn)電機傳動(dòng)絲杠實(shí)現。移載機構利用氣動(dòng)原理，使用無(wú)桿氣缸及吸盤(pán)實(shí)現裝配。此機構已應用于實(shí)際生產(chǎn),自動(dòng)化程度高,裝配,節省勞動(dòng)力成本,特別適合國內相關(guān)產(chǎn)品裝配的企業(yè)使用。

一般波形墊圈的厚度都在0.5 ~ 2mm之間,由65Mn或不銹鋼等其它具有彈性特點(diǎn)的材料制成。在上料機構中，為了讓波形墊圈在一定的時(shí)間間隔內，每次提供相等數量的波形墊圈到拾取位置,在設計中選用了步進(jìn)電機的傳動(dòng)方式來(lái)完成上料過(guò)程。

波形墊圈重量一般在幾克左右,因此較小型號的真空發(fā)生器便能將其吸起,但這里，筆者建議使用稍大型號的真空發(fā)生器。由于波形墊圈可接觸面積較小,一般在直徑2-3毫米左右,此規格的吸盤(pán)通氣量較小，吸點(diǎn)又不是平面,產(chǎn)生的吸力就會(huì )很小,在移載過(guò)程因振動(dòng)等原因會(huì )造成其掉落現象,選擇較大型號真空發(fā)生器,即使有一個(gè)吸盤(pán)發(fā)生作用也會(huì )使其吸起,不致脫落。也因為此原因,在移載墊圈過(guò)程監測時(shí),單獨采用光纖等方式,而不采用真空發(fā)生器開(kāi)關(guān)。使用無(wú)桿氣缸或工作滑臺作為x,Y,Z方向的動(dòng)作載體。工作滑臺體積小，堅固,精度高;它將小型氣缸與循環(huán)式直線(xiàn)導軌組合在一起;平行度可達到30μm,垂直度可達到50μm;采用雙氣缸設計,是普通氣缸的2倍力輸出;負載力矩大;并帶有可調節行程。橫向動(dòng)作由一個(gè)無(wú)桿氣缸連接其他裝置實(shí)現,兩端采用液壓緩沖定位,緩沖裝置可以防止波形墊圈由于運動(dòng)沖擊而從吸盤(pán)上掉落,定位裝置采用螺旋調節,便于調整上料與裝配的位置。垂直動(dòng)作由一滑臺氣缸連接吸盤(pán)實(shí)現,行程可根據轉子轉軸的長(cháng)度確定。裝配時(shí)需將波型墊圈放到所接觸軸承的上端.